چگونه می‌توان حقوق معوق و مطالبات دوران اشتغال را پس از اخراج از کارفرما دریافت کرد؟

۴ سال سابقه کار به عنوان راننده در یک کارگاه دارم. اخیراً کارفرما به دلیل کاهش فروش، من را اخراج کرده است. در طول این ۴ سال، نیمی از اضافه‌کاری هر ماه را پرداخت نکرده، ایام تعطیل را به‌صورت روز عادی حساب کرده، و مأموریت‌هایی بیش از ۵۰ کیلومتر از محل کارگاه را اصلاً در نظر نگرفته است.
چگونه می‌توانم برای دریافت حقوق و مطالبات قانونی خود اقدام کنم؟