محاسبه و پرداخت مابه‌التفاوت اضافه‌کار تا چند سال گذشته امکان‌پذیر است؟

با سلام
اینجانب حدود ۱۰ سال است که در یک شرکت مشغول به کار هستم و ماهانه حدود ۱۵۰ ساعت اضافه‌کار دارم.
با وجود اینکه حقوق پایه بنده بیشتر از حداقل دستمزد مصوب اداره کار است، اما اضافه‌کار بنده صرفاً بر اساس پایه حقوق اداره کار محاسبه و پرداخت می‌شود.  آیا می‌توان پس از چند سال، مابه‌التفاوت اضافه‌کار را از طریق اداره کار از کارفرما مطالبه کرد؟ و این مطالبه مربوط به چند سال گذشته قابل پیگیری و پرداخت است؟