پاداش بهره‌وری مشمول بیمه است؟

سلام و عرض ادب
یه سوال داشتم از خدمت شما
بنده در اسفند ۱۴۰۴ از شرکت خصوصی بازنشسته شدم .شرکت به ما پاداش بهره‌وری هر ماه پرداخت می‌کرد و به طور مستمر بود ودر فیش‌های حقوقی هم ثبت میشد و قرارداد پاداش و بهره وری هم امضا نکرده بود
آیا من میتونم الان شکایت کنم و بخام که بیمه های پاداش و بهره وری سال ۱۴۰۳ و ۱۴۰۴ رو واریز کنه و من حکم بازنشستگی رو اصلاح کنم؟