آیا آسیب ناشی از کار خارج از وظیفه قابل پیگیری است؟

در محل کار، هنگام انجام یک کار سنگین که خارج از وظیفه معمول من بود، دچار آسیب شدم. درد ناحیه شانه‌ام هنگام ترک محل کار و در مسیر بازگشت به منزل شروع شد و پس از مراجعه به پزشک، ایشان ادامه کار در آن محل را برایم ممنوع کرد. آیا می‌توانم بابت این آسیب شکایت کنم؟ چگونه باید ارتباط آسیب با کار را اثبات کنم و آیا خسارت جسمی و حقوق بیمه‌ای من قابل پیگیری است؟